一、H 橋電路概述
H 橋電路是一種通過控制四個開關器件的導通組合，實現(xiàn)對負載（如電機）電流方向切換的電路，從而改變負載的運動方向或輸出交流波形。其廣泛應用于電機控制、電源轉換等領域，具有重要的應用價值。
二、H 橋電路的構成與關鍵元件
H 橋電路由四個開關器件（如 MOSFET、IGBT 等）組成，排列成 “H” 形結構，負載（如電機）位于中間橫杠位置。四個開關分為兩組對角對（Q1/Q4 和 Q2/Q3），通過控制它們的通斷組合實現(xiàn)電流方向切換。關鍵元件包括開關器件和續(xù)流二極管。續(xù)流二極管的主要作用是防止反向電壓損壞電路，保護開關器件和負載免受電壓沖擊。
三、H 橋電路的電源連接
電源連接方式為上端接電源正極，下端接地，負載兩端分別連接左右開關節(jié)點。這種連接方式確保了電路的穩(wěn)定性和安全性，同時為負載提供了合適的電壓和電流條件。
四、H 橋電路的工作原理
（一）正轉模式
當導通 Q1 和 Q4 時，電流路徑為：電源正極 → Q1 → 負載 → Q4 → 電源負極。這種電流流向驅動負載（如電機）正向運轉，適用于需要正向運動的應用場景。
（二）反轉模式
導通 Q2 和 Q3 時，電流反向流動：電源正極 → Q2 → 負載 → Q3 → 電源負極。這種電流流向使負載反向運動，適用于需要改變運動方向的操作。
（三）逆變功能
通過交替切換正反轉模式（如方波調制），H 橋電路可將直流電轉換為交流電。配合濾波器后，可輸出較為平滑的正弦波，滿足對交流電源質量要求較高的應用需求。
五、H 橋電路原理圖解析
在 H 橋電路原理圖中，圖中間的導電路徑具有特定的電壓關系。R2 兩端的電壓等于 R4 兩端的電壓，R1 兩端的電壓等于 R3 兩端的電壓，且這些電壓關系與四個電阻的電阻值無關。
如果兩個分支之間沒有電橋，中點的電位取決于電阻值的比率。當 R1 : R2 等于 R3 : R4 時，即使沒有電橋，電勢差也為零。這種特性在電路設計中具有重要意義，可用于實現(xiàn)電壓的平衡和穩(wěn)定。
六、上臂 PMOS 與下臂 NMOS 的協(xié)同工作
該橋電路由兩個 P 型場效應管（Q2）和兩個 N 型場效應管（Q4）組成，因此被稱為 P - NMOS 管 H 橋。這些場效應管在橋臂上充當開關的角色，其中 P 型管在柵極電壓為低時導通，高時關閉；而 N 型管則在柵極電壓為高時導通，低時關閉。
（一）正轉控制
當按照特定方式連接電路并控制臂 1 置高電平（U = VCC）、控制臂 2 置低電平（U = 0）時，Q1 和 Q4 將關閉，而 Q2 和 Q3 則會導通。這將導致電機左端呈現(xiàn)低電平，右端則為高電平，從而使得電流沿箭頭方向流動，實現(xiàn)電機的正轉。
（二）反轉控制
當控制臂 1 置為低電平（U = 0），而控制臂 2 置為高電平（U = VCC）時，Q2 和 Q3 將關閉，而 Q1 和 Q4 則會導通。這一操作將導致電機左端呈現(xiàn)高電平，右端則為低電平，進而使電流反向流動，即實現(xiàn)電機的反轉。
（三）停止狀態(tài)
當控制臂 1 和控制臂 2 都處于低電平狀態(tài)時，Q1 和 Q2 將導通，而 Q3 和 Q4 將關閉。這將導致電機兩端都呈現(xiàn)高電平，從而阻止電流流動，電機因此不會轉動。相反，當控制臂 1 和控制臂 2 都處于高電平狀態(tài)時，Q1 和 Q2 將關閉，而 Q3 和 Q4 將導通。這同樣會使電機兩端都呈現(xiàn)低電平，電機同樣不會轉動。這種設計確保了無論控制臂的狀態(tài)如何（必須避免懸空狀態(tài)），H 橋都不會出現(xiàn) “共態(tài)導通” 的情況，從而避免了短路的可能性。
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